MOVE BLOCK - ΜΠΛΟΚ ΜΕΤΑΚΙΝΗΣΗ

Γενικά

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Move Block -μπλοκ μετακίνησης για να το κινήσετε το ρομπότ σας εμπρός ή προς πίσω σε ευθεία γραμμή ή για να το κινήσετε διαγράφοντας κυκλική πορεία.



Το εικονίδιο


Untitled.png



1.Τα γράμματα στην επάνω δεξιά γωνία του μπλοκ δείχνουν τις θύρες του ΝΧΤ από τις οποίες θα ελέγχεται.
2.Το εικονίδιο αυτό δείχνει την κατεύθυνση που θα ακολουθήσει το ρομπότ.
3. Το εικονίδιο αυτό δείχνει το επίπεδο ισχύος που ελέγχει ταχύτητα του ρομπότ.Η ταχύτητα όμως μπορεί να επηρεαστεί και από άλλους παράγοντες, όπως η επιφάνεια στην οποία κινείται και αν κινείται σε ανωφέρεια ή κατωφέρεια.
4.Το εικονίδιο αυτό δείχνει αν θα ορίσουμε τη διάρκεια απεριόριστη, βάση αριθμού περιστροφών,βάση δευτερολέπτων και βάση μοιρών που θα διαγράψει ο κινητήρας.





2.png


1.Η ρύθμιση αυτή σταματάει όλους τους κινητήρες.




Ρύθμιση του μπλοκ μετακίνησης.


3.png

1.Επιλέγετε τους κινητήρες που θα θέλατε να ελέγξετε. Αν επιλέξετε να ελεγχθούν 2 κινητήρες, οι κινητήρες θα είναι συγχρονισμένοι, πηγαίνοντας μπρος και πίσω με την ίδια ισχύ.Αν επιλέξετε 3 κινητήρες, οι κινητήρες B & C θα συγχρονιστούν.
2.Επιλέγετε αν οι κινητήρες θα πάνε μπροστά, πίσω ή θα σταματήσουν.
3.Αν χρησιμοποιήτε 2 κινητήρες, ένα σε κάθε πλευρά, για την κίνηση οχήματος η ρύθμιση διεύθυνσης θα γίνεται με την επιλογή του γραμμάτος της θύρας, η οποία αντιστοιχεί στην κάθε πλευρά. Μετακινήστε δεξιά ή αριστερά το ρυθμιστικό για να διαγράψει δεξιόστροφη ή αριστερόστροφη πορεία το ρομπότ.
4.Μετακινήστε το ρυθμιστικό δεξιά ή αριστερά, για την αύξηση ή μείωση της ισχύος.
5.Επιλέγεις αν ο κινητήρας θα κινείται απεριόριστα, βάση των αριθμών περιστροφών, βάση δευτερολέπτων και βάση μοιρών περιστροφής του κινητήρα. Με την επιλογή δευτερολέπτων, περιστροφών και μοιρών περιστροφής μπορείτε να ρυθμίσετε πόσο μακριά θα μετακινηθεί το ρομπότ.
6.Επιλέγετε brake αν θέλετε το ρομπότ να σταματήσει ακριβώς σε μία θέση αφού έχουν τελειώσει τη δράση τους οι κινητήρες. Αξίζει να προσέξετε ότι με την επιλογή break φθείρονται οι μπαταρίες του NXT πιο γρήγορα, επειδή σπαταλούν ενέργεια για να κρατήσουν το ρομπότ στη θέση του. Με την επιλογή Coast το ρομπότ δεν σταματά στιγμιαία, αλλά μειώνεται η ταχύτητα του περιοδικά μέχρι να φτάσει στο 0 και να σταματήσει.
7.Αυτό το κουτί μετράει πόσες μοίρες ή πόσες πλήρεις περιστροφές πραγματοποίησε ο κινητήρας. Για επαναφορά των τιμών στο 0 πατήστε το κουμπί R(Reset).


Καλώδια

4.png


[A] : Βύσμα εισόδου
[B] : Βύσμα εξόδου
[C] : Καλώδιο αριθμητικών δεδομένων(κίτρινο)
[D] : Καλώδιο λογικών δεδομένων(πράσινο)
[E] : Καλώδιο δεδομένων κειμένου(πορτοκαλί)
[F] : Σπασμένο καλώδιο δεδομένων(γκρι)

Περνώντας δεδομένα από το βύσμα εισόδου στο βύσμα εξόδου.
Αν το βύσμα εισόδου είναι συνδεδεμένο με το αντίστοιχο βύσμα εξόδου, τα δεδομένα εισόδου περνούν για το βύσμα εξόδου χωρίς να αλλάξουν. Για να μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε το βύσμα εξόδου, πρέπει το βύσμα εισόδου να είναι συνδεδεμένο με το καλώδιο εισαγωγής δεδομένων.

Καλώδια δεδομένων μεταφέρουν συγκεκριμένους τύπους δεδομένων.
Κάθε καλώδιο δεδομένων μεταφέρει συγκεκριμένο τύπο δεδομένων. Για παράδειγμα, εάν ένα καλώδιο δεδομένων σύρεται από ένα βύσμα λογικής σε κόμβο δεδομένων, μπορεί να συνδεθεί μόνο με βύσμα λογικής σε άλλο κόμβο δεδομένων.



Χρώματα καλωδίων δεδομένων.
Τα καλώδια δεδομένων αναγνωρίζονται με συγκεκριμένα χρώματα. Καλώδια που μεταφέρουν αριθμητικά δεδομένα έχουν χρώμα κίτρινο, αυτά που μεταφέρουν λογικά δεδομένα έχουν χρώμα πράσινο και τα καλώδια που μεταφέρουν δεδομένα κειμένου είναι χρώματος πορτοκαλί.

‘’Σπασμένα’’ καλώδια δεδομένων.
Εάν προσπαθήσετε να συνδέσετε ένα καλώδιο δεδομένων σε ένα βύσμα λανθασμένου τύπου, το καλώδιο δεδομένων ‘’σπάει’’, και εμφανίζεται με γκρί χρώμα. Κάνωντας κλίκ στο σπασμένο καλώδιο, εμφανίζεται ο λόγος για τον οποίο είναι σπασμένο.

Τα δεδομένα πρέπει να είναι εντός ορίων
Εάν ένα καλώδιο δεδομένων μεταφέρει μία τιμή, η οποία βρίσκεται εκτός ορίων του βύσματος με το οποίο συνδέεται, τότε το μπλόκ είτε αγνοεί την τιμή, είτε την αλλάζει με μια τιμή εντός ορίων.

Δοκιμάστε